自己去车管所上牌的费用主要包括购置税、交强险和车牌制作费等。
以下是一般情况下的费用：
购置税：购车款的8.54%；交强险：一般约为950元/年；临时行驶证和临时号牌：约50元左右；车船税：根据车型和排量不同，从60元至600元不等；车牌制作费：各地价格略有差异，一般在300-500元之间。以上费用合计，购买一辆10万元的汽车，上牌总费用大约在1万元左右。具体费用还需根据实际情况及当地政策而定。
需要注意的是，不同地区和车型可能会有不同的税费和政策，因此在上牌之前，建议咨询当地车管所或官方网站，以确保了解最新的费用标准和政策。
此外，一些地方可能会有其他相关费用，例如车辆检测费、环保费等，这也需要根据实际情况进行支付。因此，在准备上牌费用时，建议预留一定的预算，以应对可能的额外支出。
总的来说，上牌费用主要包括购置税、交强险、临时行驶证和临时号牌、车船税以及车牌制作费等。具体费用还需根据实际情况及当地政策而定。