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DIY GPS无线定位器(开源)

本帖最后由 xxdcq 于 2017-4-8 18:11 编辑

采用2.4G无线数据传输,电路图如下:

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发射器和接收器都是同一个电路

准备好所需的主要元器件:

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1. 两个2.4G无线传输模块,采用NRF24L01+,若发射和接收都用带PA的,传输距离可达到1500米

也可以采用更便宜的无线传输模块,如下

另一种无线模块.jpg (59.23 KB, 下载次数: 201)

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2. 一个GPS模块,需设置成波特率57600

3. 两片STC12C5204AD单片机

4. 两个11.0592MHz晶振

5. 两个5V转3.3V电源转换芯片AM1117--3.3

6. 两个指示灯

7. 两个4P双排插座,用于插2.4G无线传输模块

8. 两个4P弯角插座

9. 两个2P弯角插座

10. 两块洞洞板

将所有元器件固定在洞洞板上

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元器件定位背面.jpg (141.97 KB, 下载次数: 188)

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然后按照电路图连线

连好线.jpg (124.52 KB, 下载次数: 207)

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焊接要仔细认真,严格按照电路图不要连错了发射板和接收板连线完全一样

下面是下载固件程序

用USB转TTL插上电脑,常见的PL2303或CH340的都可以,但需设成5V供电

打开固件下载程序,选好COM口,点“开始升级”

下载固件.JPG (19.94 KB, 下载次数: 196)

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将USB转TTL连接电路板4P弯角插座,注意TXD RXD接线顺序要正确

开始下载,直到下载完成

发射器和接收器均下载同一个程序

发射器和接收器按照下图插上2.4G无线传输模块

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接收端.jpg (70.16 KB, 下载次数: 220)

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发射器插上GPS模块注意GPS模块的RXD和TXD接发射器需交叉,即RXD接TXD,TXD接RXD

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接收器通过USB转TTL插电脑或平板

电脑或平板一定要上网,否则无法显示地图

接平板.jpg (113.07 KB, 下载次数: 188)

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打开野火多功调试助手,选“GPS定位功能”

选好端口和波特率,端口就是USB转TTL的COM口,波特率选56000,点“打开串口”

设串口.JPG (449.03 KB, 下载次数: 201)

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发射器接上5V电源

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等待GPS模块定位了LED指示灯会闪烁,同时接收器的LED指示灯也会跟着闪烁

野火多功调试助手会出现一个红点,地图会以红点为中心显示,这个红点就是发射器的位置

同时下面还可以看见GPS数据,可以显示经度和纬度以及速度

位置1秒刷新一次,可以快速跟踪飞行轨迹

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以上测试必须在野外空旷地方进行,否则GPS无法定位

测试视频:

以下是附件:

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GPS定位器固件程序下载.rar

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野火多功调试助手.rar

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